电动助力转向系统

■EPS结构分析

是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。由于其不使用发动机动力，因此与液压式相比，实现了燃料节省化。

另外，根据辅助部分不同，其构造大致分为柱轴式、齿条式和小齿轮式3中。

开放当初是以小排量车为中心的，随着电机、控制器的性能提高，也渐渐被中小型汽车，甚至大型汽车采用。

与普通的液压助力转向相比，估计可节省3～5%的燃油费，因此最近以日本、欧洲为首，世界的各汽车制造商纷纷搭载了该转向系统。

今后预测，以大型车为中心的北美市场也将会大幅使用该系统。

■EPS详细

柱轴式EPS，是将ECU或电机安装在车厢内的，因此可确保防水性，以及不会受到发动机热度的影响。

但是，辅助机构离转向比较近，因此，注重转向感或声音、撞击安全构造的欧洲车采用的比较少。

另外，将电机安装于小齿轮边的小齿轮式转向系统，虽然电机的使用条件较为严格，但是转向感和静音性却非常好。

■工件

EPS外观检测

～树脂齿轮　各种转轴～

树脂齿轮　→齿轮　外观

转轴　　→凹痕

万向节　→铆接状态确认

万向节　→埋孔检测

■树脂齿轮　异物检测

检测树脂齿轮上的白色异物。

右边为处理图像。

使用瑕疵检测的面积进行判断。

■转轴　凹痕检测

检测转轴上的凹痕。

可提案之前的瑕疵检测工具或线型相机。

■万向节　铆接状态确认

确认铆接部的个数、位置。

■万向节　埋孔检测

埋孔检测，是检测蓝色圆环内部的加工是否正确。

以白色反映加工状态，因此通过测定白色面积可得到检测结果。